密尔沃基雄鹿队是NBA联盟中的30支球队之一，始创于1968年，在建队之后雄鹿队也随即加入了NBA联盟。
雄鹿队其实算是密尔沃基历史上的第二支NBA球队；在这之前，老鹰队曾经建在密尔沃基，不过在1955年球队便签到了圣路易斯，直到1968年，密尔沃基这片土地上才再次出现了NBA球队。
作为联赛的升班马，第一个赛季雄鹿队还处在摸索的状态，球队的战绩也排在了末位。雄鹿队顺理成章的也拿到了状元签，正是这个状元签改变了雄鹿队的命运。次年，雄鹿用状元签选中了贾巴尔，贾巴尔的到来使雄鹿队一跃成为了东部赛区的强队。
贾巴尔新秀赛季就有着爆炸般的表现，他场均可以拿到28.8分抢下14.5个篮板，在夺得最佳新秀的同时还入选了当赛季的全明星阵容。值得一提的是，贾巴尔排在得分榜的第二位，篮板榜的第三位。在贾巴尔的率领下，雄鹿队一路杀到了东部决赛，不过由于经验欠缺还是遗憾败北。
在1970-1971的NBA赛季，贾巴尔加盟雄鹿队的第二年，雄鹿队卷土重来、来势汹汹，一举夺得了当赛季NBA的奥布莱恩杯，这也是雄鹿队史的第一个冠军，这才是雄鹿队加入NBA的第三个年头。
在贾巴尔出走湖人后，雄鹿队沉寂了很多年，直到扬尼斯-阿德托昆博的出现。
阿德托昆博初入联盟的时候还比较瘦弱，不过他极为刻苦，不断在想办法让自己变得更加强壮，同时也在磨练着自己的技术；2020-2021赛季，阿德托昆博率领雄鹿队时隔40年再次夺得NBA的总冠军。
